西门子SM323数字量输入输出模块

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(SIEMENS)上海凯台自动化控制设备有限公司（西门子分销商）

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标签条用于记录系统的模块I/O 和传感器/执行器的分配情况。必须使用下列标签台具体使用哪一种标签态将视模块而定）：

可以用不同颜色的标签条区分模块类型或应用区有褐色、浅褐色、红色和黄色。其中黄色为故障安全安全系统所保留

LOGO!智能逻辑控制器填补了继电器与PLC之间的技术空间，已发展成为模块化的标准组件产品。通过集成的8种基本功能和30多种特殊功能，LOGO!可以代替数以百计的开关设备，从时间继电器一直到接LOGO! 有很好的抗振性和很强的电磁兼容性（EMC），完全符合工业标准，能够应用于各种气候条件。SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求它都能满足要求这些控制器的共同特点是，在最小的空间里压缩了最大处理能力，能满足最苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。

所有产品为西门子原装正品，全新未开封，质保一年。型号太多，无法一一列出，详情请来电咨询。
SIMATIC S7-300 系列
PS307 电 源 模 块
6ES7307-1BA00-0AA0 120/230VAC输入，24VDC输出， 2A
6ES7307-1EA00-0AA0 120/230VAC输入，24VDC输出， 5A
6ES7307-1KA01-0AA0 120/230VAC输入，24VDC输出， 10A

中 央 处 理 单 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作内存，位操作时间0.2μs，DI/DO最大256点，AI/AO最大64点

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作内存，位操作时间0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大256点，AI/AO最大64点，1个40针前连接器（另购）

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作内存，位操作时间0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大1016/1008点，AI/AO最大253/250点，2个40针前连接器（另购）

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大1008点，AI/AO最大248点，1个40针前连接器（另购）

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大1008点，AI/AO最大248点，1个40针前连接器（另购）

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作内存，位操作时间0.1μs，DI/DO最大1024点，AI/AO最大256点

6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；DI/DO最大1016/1008点，AI/AO最大253/250点，2个40针前连接器（另购）

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；DI/DO最大1016/1008点，AI/AO最大253/250点，2个40针前连接器（另购）

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DO最大16384点(集中式1024点)，AI/AO最大1024点（集中式256点）

6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口 DI/DO最大16384点(集中式1024点)，AI/AO最大1024点（集中式256点）

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DO最大65536点(集中式1024点)，AI/AO最大4096点（集中式256点）

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口DI/DO最大65536点(集中式1024点)，AI/AO最大4096点（集中式256点）

数 字 输 入/输 出 模 块SM
6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光电隔离，40pin前连接器
6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8  110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶体管输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.5A，晶体管输出，光电隔离，40pin前连接器
6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 继电器，24VDC/230VAC,3A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 继电器，24VDC/230VAC,5A, 继电器输出，光电隔离，40pin前连接器
6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光电隔离，20pin前连接器
6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光电隔离，40pin前连接器
模 拟 量 输 入/输 出 模 块SM
6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，20pin前连接器
6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、热电阻、热电偶，光电隔离，20pin前连接器
6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 电阻，热电阻，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 热电偶，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
通 讯 处 理 器CP
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，RS232C接口，最高19.2kbit/s,9针Sub-D接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，RS422/485接口，最高19.2kbit/s,9针Sub-D型接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，20mA /TTY接口，最高19.2kbit/s,15针 D型接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS232C接口，最高76.8kbit/s,9针Sub-D型接口,可加载ModbusRTU及DataHighway驱动
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS422/485接口，最高76.8kbit/s,15针D型接口,可加载ModbusRTU及DataHighway驱动
6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站，包含软件和单授权
6ES7870-1AA01-0YA1 :ModbusRTU主站，单授权，不包含软件
6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU从站，包含软件和单授权
6ES7870-1AB01-0YA1 :ModbusRTU从站，单授权，不包含软件
6GK7342-5DA02-0E0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器
6GK7342-5DF00-0E0 :CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器，光纤接口
6GK7343-1EX30-0E0 :CP343-1 工业以太网通讯处理器10/100Mbit/s, 支持PROFINET，2个RJ45接口
功 能 模 块FM
6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 编码器位置输入模块，3个SSI，支持等时模式，20pin前连接器
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1单通道高速计数模块，最高500KHz，2DO，20pin前连接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8通道高速计数模块，最高20KHz，8DO，40pin前连接器
6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351，快速进给/爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位，8DI/8DO，15针D型编码器接口，20pin前连接器
6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C，4回路闭环控制模块，8DI/DO，4AI，2个20pin前连接器
6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S，4回路闭环控制模块，8DI/8DO，4AI，2个20pin前连接器
接 口 模 块 IM及 接 口 模 块 连 接 电 缆
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360,接口模块，用于主机架，可扩展3个机架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模块，用于扩展机架
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365，接口模块，包括两个模块，一个用于主机架，一个用于扩展机架，包括连接电缆
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361连接电缆， 1M
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361连接电缆， 2.5M
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361连接电缆， 5M
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361连接电缆， 10M

EM239专为S7－200PLC配套设计，通过RS485接口连接S7－200系列任何型号的CPU，实现多通道模拟量采集，补充S7－200模拟量通道少、价格高的不足。每个CPU最多可以连接32个EM239模块，模拟数量最多为512点。

EM239模块为16路模拟量采集一线通模块，可采集电压、电流、毫伏、各种类型热电阻温度、各种类型热电偶温度，通道类型随意组合。采用RS485通讯接口和MODBUS-RTU通讯协议，直接连接S7－200系列的CPU，形状、尺寸、颜色与SIEMENS S7-200相同。

输入通道采用双端差动输入。输入、电源、网络及通道之间电气隔离，有效抑制各类共模干扰，消除通道间的相互影响。每个通道的信号类型可以任意设置。

热电阻、热电偶输入有断路检测功能，采集结果为温度值，热电偶输入自动进行冷端温度补偿。

一线通模块具有一阶数字滤波、50Hz工频抑制功能，对抑制工业现场的工频干扰十分有效，保证微弱信号的采集精度，同时，一线通模块具有自动校准、系统校准功能，随时修正由于环境温度变化引起的测量误差，保证一线通模块在整个工作温度范围内的采集精度。

技术指标

●通道数量：16路。

●信号类型：K、E、T、J、S、EA2型热电偶。

            Pt100、Cu100、Cu50、G、BA1、BA2型热电阻。

±50mV，± 5V电压，4-20mA,0-10mA。

●精    度：温度：±（0.1%FS+0.1）℃。

其他：±0.1%FS 。

●扫描周期：1秒。

●分 辨 率：20位AD。

●隔离电压：网络隔离1500V；通道间隔离400V。

●通讯接口：RS485/MODBUS-RTU协议。

●通讯参数：19200bps/无奇偶校验/1位起始位/1位停止位。

●通信距离：1200米。

●安装方式：导轨安装

●外型尺寸：1208063mm

●工作电源：24VDC/1瓦。

●工作环境：温度-20～70℃，湿度≤85% RH

网络连接

EM239模块通过RS485接口与S7－200CPU连接，每个CPU可以连接32个EM239模块，EM239为从机。网络如图1所示。EM239模块为从机设备。

与S7-200CPU连接

EM239模块支持S7－200的MODBUS协议库的相关命令。CPU编成时只涉及MBUS_CTRL和MBUS_MSG两条指令。

MBUS_CTRL用来初始化CPU的串行口，mode=1将串行口分配给MODBUS接口，mode=0将串行口分配给PPI接口；parity=0，设置无校验；baud=19200，设置串行口的波特率为19200bps；timeout=1000，设置通讯等待时间最多为1秒。

MBUS_MSG用来输出MODBUS请求命令（发出数据采集命令），EN和First均接通时启动MBUS_MSG命令；slave用来指明EM239模块的地址；RW=0，指明该命令是读数据命令；addr=30001指明读取数据从EM239模块的1通道开始；count=16代表连续读取16个通道数据（对EM239模块可以是1~16间的任何数）；Dataptr指明读取数据存放地址的指针。

参见《MODBUS协议及自由口通讯》及《S7-200可编程序系统手册》。

端子定义
 
图2为EM239一线通模块的端子接线示意图。

A、B  ：通道输入端子，每个通道2个接线端子，共有16个输入通道。

C     ：输入通道公共端，用于三线制热电阻输入时使用。

CH1~16：16路模拟量输入通道。

P+、P-：24VDC供电端子，分别与直流24V电源的+、-端连接。

G     ：一线通模块接地端，必须可靠连接大地，防止电磁干扰。

A+、B-：RS485通讯端子，用双绞线将A+、B-端分别与RS485网络的A+、B-相连。

SW    ：设置开关，设置地址号、通道类型之前，必须短路SW跳线，完成后必须断开SW。

                      图2 EM239端子接线图
 
信号输入

电压输入：EM239的所有通道可以设置为直流电压输入，信号范围为±5V，采集结果为：±5000（有符号数）。

电流输入：用EM239的直流电压输入方式可以采集直流电流，电流的输入范围为0～20mA，使用时在A、B端子上需并联250欧姆精密电阻，将电流转换成电压，最后以电压的方式测量，0～20mA对应的采集结果为：0～5000。

毫伏输入：EM239的所有通道可设置为直流毫伏输入，信号的范围为±50mV，采集结果为：±5000(有符号数)。

热电阻输入：EM239的所有通道可以直接连接热电阻温度输入，采用三线制输入方式(A、B、C三线等长)，自动消除引线电阻误差，采集结果为10倍的温度值，共有6种类型的热电阻可以直接输入，如图3、图4所示。当热电阻输入通道断线时，该通道采集结果指示32767，此为断线标识。

热电偶输入：EM239的所有通道可以直接连接热电偶温度输入，采集结果为10倍的温度值。热电偶输入时，模块自动进行冷端温度补偿，软件设置时，忽略“补偿通道”输入项。共有6种型号的热电偶输入。当热电偶输入通道断线时，该通道采集结果指示0，此为断线标识。注：所有模拟量输入信号应使用屏蔽电缆，屏蔽线应可靠接大地。

图3热电阻输入接线图      图4错误的热电阻接线图    图5热电偶输入接线图

电源模板 
6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7 307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7 307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU 
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡 
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板 
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
模拟量模板 
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路) 
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路) 
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路) 
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
通讯模板 
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆  50m
6GK7 342-5DA02-0E0 CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0E0 CP342-5  光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0E0 CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0E0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0E0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0E0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0E0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0E0 CP343-1 IT  以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0E0 CP343-1 IT  以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0E0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0A0 CP343-2 AS-Interface

附件 
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
功能模板 
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包